影响楼层上料机稳定性的原因有很多种，一方面是人为操作不当，另一方面是主架存在着缺陷导致真个楼层上料机着地不稳，还有一点就是电机的故障，很多电机在运转的过程中都会伴随着明显的振动，这种振动出现在别的地方也许影响并不大，但是出现在楼层上料机身上就会严重影响到楼层上料机的使用稳定，因为电机的振动必然会带动整台楼层上料机跟着一起振动，这样很容易导致重物脱落，那么电机振动是什么原因造成的呢？
电动机振动原因主要有三种情况：电磁方面原因；机械方面原因；机电混合方面原因。
一、电磁方面的原因：1、电源方面：三相电压不平衡，三相电动机缺相运行。2、定子方面：定子铁心变椭圆、偏心、松动；定子绕组发生断线、接地击穿、匝间短路、接线错误，定子三相电流不平衡。3、转子故障：转子铁心变椭圆、偏心、松动。转子笼条与端环开焊，转子笼条断裂，绕线错误，电刷接触不良等。
二、电机混合原因：1、电机振动往往是气隙不匀，引起单边电磁拉力，而单边电磁拉力又使气隙进一步增大，这种机电混合作用表现为电机振动。2、电机轴向串动，由于转子本身重力或安装水平以及磁力中心不对，引起的电磁拉力，造成电机轴向串动，引起电机振动加大，严重情况下发生轴磨瓦根，使轴瓦温度不慢升高。
三、机械原因：1、电机本身方面：转子不平衡，转轴弯曲，滑环变形，定、转子气隙不均，定、转子磁力中心不一致，轴承故障，基础安装不良，机械机构强度不够、共振，地脚螺丝松动，电机风扇损坏。2、与联轴器配合方面：联轴器损坏，联轴器连接不良，联轴器找中心不准，负载机械不平衡，系统共振等。
楼层上料机的旋转臂杆之所以会出现这种情况，其原因无非是两个方面，起先我们要知道，楼层上料机在刚刚出厂的时候，轴承部分是有相应的润滑油的，这些润滑油可以确定机械间的运转流畅，但是随着使用者的长时间使用，这些润滑油会是一个长期损耗的情况，直到损失殆尽，臂杆的旋转变得吃力起来。
然后就是环境对于轴承的影响，沙尘天气，空气中可吸入颗粒物多，这是对轴承润滑油的影响，同时雨雪天气，潮湿空气容易造成轴承生锈，生锈后的轴承必然旋转起来摩擦力增大，进而就导致了机械间的吱吱作响。所以说，楼层上料机的臂杆之所以旋转困难，并非为旋转功能不好用，愈多的是因为使用者没有对楼层上料机进行一个好的维护，才导致了这种情况。
楼层上料机的这个功能减轻了大部分的人力输出，并且提升了工作速率，但是，偶尔也会有人反应楼层上料机的臂杆旋转功能一点一不好用，有时候转动起来特别吃力，有时候还会发出机械间摩擦的吱吱声。对于这种情况，我只想说，并不是楼层上料机的旋转臂杆不好用，而是不好用的旋转臂杆除了问题。
安装好楼层上料机以后，将楼层上料机的吊钩勾住发动机，如果发动机没有被钩的地方，好用扁平吊装带固定好，吊钩够的时候直接钩吊装带即可，寻找一下液压柱旁边有一个操作杆，不断按压操作杆就可以起吊。
操作方法很简单没有那么复杂，不过需要注意的是在操作过程之中要遵守规范操作。
一、不要超载使用，2吨的楼层上料机，不可以吊3吨的货物，容易引起变形。
二、垂直起吊，不要斜拉。
三、操作时尽量放在平整的地面上使用。
楼层上料机支腿下沉故障诊断与排除
一、故障现象
楼层上料机左前、左后垂直支腿在支承期间出现了自动下沉现象。因左前支腿下沉量相对较少，故检修前被疏忽了；左后支腿的液压缸曾被拆检过并替换过密封圈。
二、支腿系统液压回路分析
支腿和回转机构（及蓄能器）采用串联油路，由三联齿轮泵供油。楼层上料机油路由压力检测器限定高工作压力，其调定值为16Mpa。垂直支腿和水平支腿伸缩动作，由螺线管阀控制。断流阀组用来接通和切断垂直支腿和水平支腿的油路。断流阀和节流阀（其调定值为3.5Mpa）组成低压回路（通往支腿垂直缸），用以避免起重机在三个垂直支腿缸支平的非稳定情况下工作。垂直支腿缸在支承期间，由无杆腔油路上的液控单向阀反向截止，锁紧该油路以防止“软腿”缩回；在行驶状态则由有杆腔总油路上的一个液控单向阀反向锁紧。以免自行沉落。当螺线管阀处于中位时，三联齿轮泵来油向回转、蓄能器回路供油，平衡阀用来防止倒流。
三、故障诊断与排除
分析支腿回路，故障只可能出在两个部位：一是垂直支腿上液控单向阀内部损伤引起内漏；二是支腿垂直缸内面损伤，或密封损坏导致内泄。考虑到左后垂直缸没有问题（大修时愈换了密封圈），故先拆检该缸油路上的液控单向阀，发现阀座表面有损伤痕迹并粘有灰尘，使阀座锥面密封不严。清洗，用砂纸，油石修磨。装配后，替换左前垂直缸油路上的液控单向阀，左前垂直支腿自动下沉现象去掉，说明液控单向阀有故障。液控单向阀经检修后，原故障已排除。接着拆检液控单向阀，发现故障原因同上。处理后装在左后支腿垂直缸油路上，左后垂直支腿自动下沉故障排除。
