船用吊机是在海上环境中履行运送作业的一种特别起重机，主要用于舰船间货品的运送搬运、海上补给、水下作业设备的投进与收回等重要任务。海上特别的使用环境给船用吊机的操控带来了很大的挑战性。一方面，相似陆上各种欠驱动吊车设备，需求操控负载运送过程中产生的摇摆，其定位精度与运送功率；另一方面，因为这种起重机固定于船只等运动渠道上，渠道自身的运动会对负载运动产生激烈的影响，且许多状况下，负载起吊与降落点处的运动状况与吊车自身的运动不一致。详细而言，在作业过程中，吊车船与接纳船会随波浪纵摇、横摇与升沉，这些运动将导致负载产生摆动；特别是在升降过程中，船只的此类运动易导致已吊起的负载再次与甲板相撞，或使已放下但没有脱离吊钩的负载再次悬空，这些都会要挟作业的稳定。在进行舰船间弹补给时，这种耦合运动或许形成严峻的结果。
主要用于舰船间货物的运输转移、海上补给、水下作业设备的投放与回收等重要任务。海上特别的应用环境给船用起重机的控制带来了很大的挑战性。一方面，类似陆上各种欠驱动吊车设备，需要控制负载运输过程中产生的摆动，为保其定位精度与运输速率；另一方面，由于这种起重机固定于船舶等运动平台上，平台本身的运动会对负载运动产生强烈的影响，且很多情况下，负载起吊与降落点处的运动情况与吊车本身的运动不一致。具体而言，在工作过程中，吊车船与接收船会随海浪纵摇、横摇与升沉，这些运动将导致负载发生摆动；特别是在升降过程中，船舶的此类运动易导致已吊起的负载再次与甲板相撞，或使已放下但尚未脱离吊钩的负载再次悬空，这些都会威胁作业的稳定。在进行舰船间弹补给时，这种耦合运动可能造成严重的后果。
船用吊机柴油机故障原因可能多种多样，实践证明可从下列几种现象中找出具体原因。
1、如果柴油机起动时，曲轴转动缓慢，说明柴油机的起动转速太低。起动转速的高低与外力大小、柴油机的起动阻力大小和操作技术等因素有关。起动转速低的原因多是由于起动电机带不动柴油机，或是由于操作技术不正确造成的。起动电机带不动柴油机的故障原因，多为蓄电池的电量不足所致。当换用充足电的蓄电池后，柴油机的起动转速仍低，则应检修起动电机等起动设备。起动时的操作技术不正确，而导致柴油机的起动转速太低的原因，多为在起动时没有及时卸去载荷等所致。用电动机起动的柴油机，起动时若过早放掉起动开关按钮，就会在克服不了柴油机起动阻力的情况下带动曲轴转动，因此也必然无法获得需要的起动转速。
2、如果船用吊机柴油机起动时的起动转速正常，但又不能着火运转，且排气管又不断地冒出白色浓烟，这说明分別气缸内的柴油没有充足燃烧或柴油中含水分过多。故障原因多是燃油系统内有空气或水分，喷油器工作不正常或供油时间不对等等，也可能是配气机构正时齿轮装配不当所致。
配气时间不对而导致进气门关闭过迟，可使压缩行程减少，柴油机在刚开始运转时达不到柴油自燃所需要的压力和温度，因而也不能点火。例如一辆QY20汽车起重机装用的6135Q柴油机，曾发生过起动时只冒白烟不能点火的现象。检修时，拧松喷油泵高压油管接头时，有气泡排出。当停止柴油机转动并拆下高压油管时，油面上升。这说明嗤油器和出油阀封闭不严，起动时气缸内的高压气体经喷油器、高压油管和出油阀向低压油路窜气，产生严重气锁，使供油规律失常，导致柴油机无法起动运转。替换出油阀后，故障即排除。
对于大修后的柴油机在装配正时齿轮室齿轮时，改成要使正时齿轮的记号符合安装规定要求，避免装错。否则，也易导致这台柴油机根本无法起动。以2YT6/8压路机装用的495-A柴油机为例，当正时齿轮装配错误后，就会发现柴油机一缸上止点时，一缸高压油管并不供油，而在四缸压缩行程上止点时，一缸高压油管供油。这说明配气凸轮轴的转角刚好相差180。，相当于曲轴转角360。说明正时齿轮装错了。
使用分配式喷油泵的依维柯汽车用的索菲姆8140柴油机，若开始时很容易起动，后因油路不通起动不了。把油路的脏物和空气排除后，仍难起动。但用车拉看火后，又容易起动了。若将断了的油路重新装上，排除空气后不用车拉，又很难起动。其故障原因还是因为空气沒有全部排除所致。这是因为分配式喷油泵对空气堵塞特别敏感，那怕是少量的空气混入二层输油泵，也会造成脉冲值过大，影响柱塞泵油。
3、如果船用吊机柴油机起动时的起动转速正常，但柴油机着火并有爆发声后不能转入正常运转，这多半是燃油系统供油不正常造成的。实践证明，多为供油量少，供油间断或喷油器喷油雾化不良。
4、如果柴油机起动时的起动转速正常，但柴油机不着火，没有爆发声，排气管不冒烟，这多半是由于燃油系统不向气缸供油造成的。对于多缸柴油机来说，如果各缸都不供油，则柴油机就根本不能起动和工作。如果个别缸不供油，则柴油机就起动困难。即使勉强起动，工作也不稳定。
5、若以上情况都正常，仍无法使柴油机正常起动，则应考虑是否因气缸压缩力不足所致。对于装有减压机构的多缸柴油机来说，此时可将减压机构处于不减压的位置，然后用手摇柄摇动柴油机。若此时运转轻便，且感觉阻力不大，则可断定故障原因是气缸内压缩压力不足所致。
6、船用吊机车空气滤清器或进气管严重堵塞，导致空气无法进入气缸内混合燃烧，也有可能使柴油机无法起动。这种情况虽不多见，但偶尔发生也应引起注意。
