随着我国城镇化建设步伐的加快和劳动力成本的不断提高，作为楼房从窗口垂直运输物料的新兴机具小型吊运机应运而生，并 发展。
该机有悬臂回转式、悬臂直滑式和悬臂移动式。这3种结构形式的吊运机具有拆装方便、作业机动性好等特点，但是，悬臂回转式需要较大的作业窗口；悬臂直滑式由于起重梁探出窗外，导致作业后无法关闭窗户；悬臂移动式存在着负载状态下机体移动时整机倾覆危险。本文在总结上述3种典型机型优缺点的基础上，设计制造了一种小型带有伸臂式跑车的单梁吊运机，于各种窗口的货物吊运作业。
该机由高度可调龙门支撑系统和伸臂式跑车吊机组成。
1、高度可调龙门支撑系统
该系统由立柱、可拆式横梁与工字轨道梁组成。可拆式横梁通过管箍式法兰与立柱组成龙门架，横梁安装高度可以根据窗口上皮高度确定。
在立柱的上部装有高度调节螺栓，通过高度调节螺栓将立柱紧撑在上下层楼板之间，吊车轨道梁与横梁螺栓连接。
2、伸臂式跑车吊机
伸臂式跑车吊机由伸臂梁、驱动轮跑车、从动轮跑车、电动葫芦、电气控制箱以及拖缆组成。
其中伸臂梁通过螺栓固定在驱动轮跑车和从动轮跑车的下支撑板上。电动葫芦和电气控制箱分别悬挂于从动轮跑车后侧的伸臂梁下方。通过按动电气控制手柄上的不同按钮，控制驱动轮跑车、电动葫芦的起停及转向，实现吊机沿着轨道水平运行和货物的吊运作业。
