工程上料机在一般的实用情况下是的灵活方便的，能够在狭窄的通道中照样正常工作，但是如果在准备工作时，支腿伸不出来怎么办呢？支腿出不动也就相当于里边的液压缸不工作了，也就是压力太大或者压力太小了。
很多人可能会想到会不会是液压油油量不足导致的，当然也有可能是这方面的原因，也有可能是支腿液压系统其他方面出了问题：
1、支腿油路堵塞和漏油
解决办法：检测过滤器、油管和接头。
2、液压泵输出压力低
解决办法：调整溢流阀开启压力值。
3、双向液压锁失灵
解决办法：检测双向液压锁。
4、支腿液压缸漏油
解决办法：替换密封圈。
工程上料机部件加工工艺特点：钻床、铣床、镗床
一、镗床——多用于加工工程上料机大臂、转台的通孔，大直径台阶孔，大型箱体零件上不同位置的孔等。由于镗床的刀盘和镗杆刚性较不错，因此加工出的孔的直线度高。
二、钻床——摇臂钻是速率很高的孔加工机床，由于它的主轴可以在加工范围内快的任意移动，而工件固定。因此加工大型箱体零件上的不同位置的孔，螺孔等，速率不错。
三、铣床——铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹把大梁和转台的接触面加工成平面，确定小型工程上料机的转盘不会受到挤压变型，提升转盘的使用寿命。
工程上料机液压调节阀及附件从出厂到安装前，在运输途中受到运输工具所激发的随机振动和装卸时受到的各种冲击，以及在运输和储存过程中，环境的温度、湿度等变化，这些都可能造成调节阀及附件的性能发生变化。因此，有需要在安装前进行部分性能的检验。
调节阀安装前的检验主要包括下列内容：外观、静态特性、泄漏量、空载全行程时间、不怕压强度、绝缘性能、气密性和密封性等，其中前5项为必检项目。当然，对检验的场所也有相应的要求。例如：环境温度要求在10～35℃；空气相对湿度不大于75％；场地有足够的空间，且光线充足或有照明条件；周围不能有剧烈的振源和强磁场干扰；电源、气源符合要求等。
工程上料机液压调节阀的安装应遵循我国有关标准，按照设计图纸和设计文件的规定严格执行。例如，建筑安装工程质量检验评定标准、工业自动化仪表施工及验收规范、电气设备安装工程施工及验收规范等；安装所需的设备、辅助设备及主要材料应符合现行标准的有关规定。
工程上料机以结构形式分类
回转工程上料机是船用工程上料机中较为常用的形式，其结构形式有两种。
1、在吊臂上端有变幅及起货钢索通向工程上料机塔身上部，并且具有水平变幅的性能，即吊臂变幅时，吊钩位置基本保持水平运动。此种工程上料机使用较广。
2、吊臂转动端在塔身顶部，借助变幅油缸改变工作半径。这种结构形式，一般无水平变幅性能，这种工程上料机主要用于中、小型船舶及航道高度受限制的场合。
