1.5吨船吊机是在水上自然环境中实行运输工作的一种值得信赖吊机，关键用以船舰间货品的运输迁移、水上补充、水下工程机器设备的推广与收购等关键每日任务。水上值得信赖的应用场景给1.5吨船吊机的控制产生了非常大的趣味性。一方面，相近陆地各种各样欠驱动器起重机机器设备，需要控制负载运输全过程中造成的晃动，确认其精度等级与运输效率好；另一方面，因为这类吊机固定不动于船只等运动服务平台上，服务平台自身的运动会对负载运动造成明显的危害，且许多状况下，负载吊装与着陆点处的运动状况与起重机自身的运动不一致。实际来讲，在工作中全过程中，起重机船与接受船会随大海纵摇、纵倾与升沉，这种运动将造成负载产生晃动；特别是在升降机全过程中，船只的该类运动易造成已吊起来的负载再度与主甲板相碰，或使已学会放下但并未摆脱起重吊钩的负载再度悬在空中，这种都是会威协工作的安然性。特别是在在开展船舰间子弹补充时，这类藕合运动很有可能导致好比较严重的不良影响。
1.5吨船吊机的控制获得世界各国品质量优良良用、民用型海洋技术的广泛关心，而技术研究该类离散系统、强藕合的欠驱动器系统软件在值得信赖振荡下的控制亦有关键的基础理论使用价值与普适性。
1.5吨船吊机的控制关键分成减少船壳运动危害的垂向控制与抑止负载晃动的横着防摆2个层面。对垂向控制来讲，常见的方式是根据起重机船里的机械系统联接接受船，并认知其相对性运动，使绳子长短转变与接受船升沉运动同歩，进而对两船的相对性运动开展赔偿，在这个基础上进行负载的起落运输。这类方式对吊机的机械系统有特别要求，对吊装品质也是有很大限定。
