船吊工作灵活，操作方便，驾驶人员视野开阔，可频繁连续作业，工作量大，维修率低。可适应袋装，货物或散状物料的装卸作业，是目前*理想的装卸设备。甲板起重机设置在船舶上甲板上的机械。这种起重机结构紧凑，使船舶有较多的甲板面积可利用，对桥楼上视线的影响较小。甲板起重机操作简便，装卸，机动灵活，作业前没有繁琐的准备工作，应用日益广泛。
船用起重机是在海上环境中执行运输作业的一种起重机，主要用于舰船间货物的运输转移、海上补给、水下作业设备的投放与回收等重要任务。海上的应用环境给船用起重机的控制带来了很大的挑战性。一方面，类似陆上各种欠驱动吊车设备，需要控制负载运输过程中产生的摆动，其定位精度与运输效率；另一方面，由于这种起重机固定于船舶等运动平台上，平台本身的运动会对负载运动产生强烈的影响，且很多情况下，负载起吊与降落点处的运动情况与吊车本身的运动不一致。
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